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로켓과 관성유도에 관한 『로켓 과학』제1권의 구성은 다음과 같다. 제1부에서는 로켓엔진의 구조와 불안정 연소, 노즐의 물리학, 고도에 둔감한 노즐, 추력과 비추력을 설명하고, 제2부에서는 액체로켓에 관한 내용으로 액체추진제의 종류와 특성, 액체엔진 사이클, 추진체 및 냉각 시스템에 대한 설명을 담고 있다. 제3부는 고체로켓의 역사와 모터 구조 및 고체추진제 종류와 특성을 다룬다. 제4부에서는 다단로켓의 필요성과 다단로켓의 구성에 대해 설명하고, 다단로켓을 연소종료속도 또는 페이로드에 대해 최적화하는 방법을 소개한다. 제5부는 우주발사체와 탄도탄 유도에 사용되는 관성유도의 기본 원리를 소개하고, 관성유도 계산에서 기준으로 삼는 기준좌표계를 도입하여 위치에 따른 지구 중력가속도 값을 구하는 방법을 설명한다.